1,首先,ESP使用串口,跟51单片机通信,控制端可以使用手机,但是,51单片机和手机不在一个档次,那么在51单片机上需要分析操作。
2,ESP8266在接收或者发送数据时,会向串口发送回显内容,也就是提示信息,提示接收到了什么,发送了什么,所以,在单片机上做字符串的分析截取很重要,不然手机和单片机的通信质量大大下降,前期的wifi小车写项目的时候,这个问题困扰了我很久,后来进度过慢,我就折衷的使用了分析一个字符的方法,对小车进行控制,但是这样的处理方式很差。
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