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如何使用51单片机解决步进电机只颤不转
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2019-04-23
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这里以四线双极性步进电机为例：
上面就是常见的四线双极性步进电机的实物图，上一篇文章里面已经说明了步进电机的相关基础概念，下面开始进行步进电机的编程：
首先要说明一下：我的步进电机的驱动芯片时 L6219 芯片 ，它是具有细分功能的，但是由于这里我不想说细分（其实是我不会啦，嘿嘿，不要打我~（》_《）~），所以我就不深入说明 L6219 了，我详细说明的话大家听着也头晕，知识的学习是要循序渐进的嘛。所以呢我就只大概地说明一下 L6219，同时为了大家好理解，我先把代码放出来，然后对照着代码进行讲解：
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