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使用51单片机驱动HC-SR04超声波测距模块LED1602显示的资料和程序
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2019-04-23
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HC-SR04超声波测距模块的使用时非常广泛的，而且驱动它的单片机也有很多。在这里我主要说一下51单片机的代码。
51单片机虽然简单，但是实际操作起来也会碰到很多问题：
1.ECHO返回的电平用什么方式去判断
2.20us的演示函数怎么编写
3.距离怎么用自己的方法换算在下面的程序中，我用了以下方法解决上述问题：
1.ECHO的返回电平用外部中断的方式判断
2.在12MHz的晶振下，51的机器周期是1us，所以执行一条_nop（）指令的时间就是1us。而跳转需要2us的时间，包括跳入函数和跳出函数，所以具体演示函数就可以根据这个要需要编写。
3.采集完ECHO电平后，定时器计数器里存放的是计数值，这个值得倒数是时间，再乘以340/2即可。
另外，LCD1602的驱动程序固定，可以自己去找。
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