本文档的主要内容详细介绍的是使用51单片机应用HC-SR04超声波模块的程序免费下载。
先理解超声波模块的原理,它有四个接口 Vcc Trig Echo Gnd 。
Vcc接正极 Gnd接地
Trig和Echo随便接两个IO口
然后给Trig口高电平10us以上,超声波模块会自动发出8个40khz的方波,并检测是否有信号返回,有信号返回时就在Echo口输出高电平,持续的时间就是发出信号到接受信号所用的时间。
然后开始写程序。
这里我为了能更好的看到超声波模块是否起作用,加入了单片机上的蜂鸣器,并设置了一个报警距离。
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