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如何使用ProtoThreads实现Arduino多线程处理的程序免费下载

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:0.10 MB | 2019-04-23

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  我在做产品设计的课题的时候,小五义推荐我使用Protothread这个库来进行编写,研究了之后应用于自己的设计上效果还不错,应小五义的请写了这个Protothread的介绍,谈不上懂,就浅浅谈一谈我的理解,帮助大家应用,如果有错误的,欢迎指教。

  Protothread(以下简称PT),是牛逼哄哄的来自瑞典皇家啥啥啥的Adam Dunkels大师编写的用于协程的一个库,你说协程是啥,简单的理解就是类似多任务处理器。当你开始做有关硬件C语言的编程之后,你会发现你的核心芯片不是无敌的,资源是有限的,这个时候合理安排资源就极为重要了,对于8位16位的单片机来说,用真正的多任务处理几乎是无法承受的,这种时候就需要PT的出马了。

  举个例子,你有两个触发端,分别是你老妈和你老婆,当你老婆生气的时候,你要跪键盘10秒,你老妈叫你的时候,你就要去给她捶背15秒,问题是你的脑子只有8位或者16位,一个时间点只能做一件事情。现在你老婆生气了,你就跪在键盘上,用最基础的delay函数数数:1秒,2秒,3秒……这时候你老妈叫你给她捶背,可是你听不见,因为你在数数,如果你老妈耐心好还好,等你跪完再叫你给她捶背,如果她老人家耐心差,叫一遍就不叫了,那可就完蛋了,直接跟你老婆开干,当然你唯一收获的就是不用跪了,准备完蛋吧。

  PT的有一个能力就是你跪下之后,不用你数数,它帮你数数,然后你膝盖就保持跪的状态,然后双手给你老妈捶背,10 秒到后,它跟你讲:“诶,气管炎,10秒到了。”这个时候你想不想起来看你自己了,反正老婆给的任务完成了。

  当然这只是一个很狭窄的例子,不要狭隘的理解为PT只是给你计数,timer只是PT的一个方便的应用,这是使PT提醒的原因不是计时多久,而是一个条件,条件是数完十秒,所以说PT很灵活,你可以给把触发端给PT,比如你为了向老婆展示你的诚心,就一直跪着键盘,这时候不是叫PT数数,告诉PT,如果老妈叫你,就提醒你去敲背,这样都是可以的。

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