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如何使用一个PLC控制两个或多个伺服电机同步运行
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2019-07-17
ROGER
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如何用一个PLC控制两个或多个伺服电机同步运行主电机速度改变时，其它伺服电机也跟着同步运行。
用第一个伺服驱动的输出控制第二个伺服驱动器，就可以实现同步运动了，只要要求不是太高这种方法完全可行。同步分控制精度来确定控制方案的。
1：简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一一个速度出去，这个不是跟随。
2：伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服的速度，这个是简单跟随。
3：相应速度和跟随精度要求很高，建议使用多轴运动控制器，以前见过派克的一款，假设有A/B/C三台伺服，使用PLC控制A伺服，然后A伺服有AB反馈，通过AB反馈到B伺服达到对B伺服的控制，再通过B伺服的反馈，接到C伺服，这样就可以达到伺服的联动及同步性，以上的联动可能有毫秒级的偏差。但是使用在一般的机床上是没有什么问题的。
方法一：在一台电机上安装编码器，通过编码器的反馈去控制进另一台电机，来达到同步;
方法二：利用运动型控制PLC，里面带有电子凸轮机构，可以进行同步跟踪控制;
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