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基于两个步进电机的小型光跟踪炮塔
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2023-01-03
哈哈哈
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此草图控制基于两个步进电机的小型光跟踪炮塔。
炮塔可以垂直旋转约90度，水平旋转约180度，因此跟踪方向包括上下和左右。
炮塔没有旋转限位开关，需要在启动软件之前手动对中，实现软旋转限制。
一个 4 分区头，每个分区包含一个光敏电阻，通过在最亮、最小电阻光敏电阻（将给出最高读数的光敏电阻）的方向上移动，通过最小化四个光敏电阻之间的增量来连续瞄准光。
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