描述
C2000™ 32 位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化，旨在提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。C2000 系列包括高级性能 MCU 和入门级性能 MCU。
F2806x 系列微控制器 (MCU) 为 C28x 内核以及与引脚较少的器件中高度集成的控制外设耦合的 CLA 供电。该系列器件的代码与基于 C28x 的旧版代码兼容，同时具有较高的模拟集成度。
一个内部稳压器实现了单电源轨运行。对 HRPWM 模块实施了改进，以提供双边缘控制 （调频）。器件内还新增了采用 10 位内部基准的模拟比较器，可通过与其直接相连来控制 ePWM 输出。ADC 可在 0V 至 3.3V 的固定满量程范围内实施转换，支持 VREFHI/VREFLO 基准的比例运算。ADC 接口已针对低开销和延迟进行了优化。
特性
• 高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
• 90MHz（11.11ns 周期时间）
• 16 × 16 和 32 × 32 乘法和累加 (MAC) 运算
• 16 × 16 双 MAC
• 哈佛 (Harvard) 总线架构
• 连动运算
• 快速中断响应和处理
• 统一存储器编程模型
• 高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
• 浮点单元 (FPU)
• 原生单精度浮点运算
• 可编程控制律加速器 (CLA)
• 32 位浮点数学加速器
• 独立于主 CPU 之外的代码执行
• Viterbi、复杂数学、CRC 单元 (VCU)
• 扩展了 C28x 指令集以支持复杂的乘法、Viterbi 运算和循环冗余校验 (CRC)
• 嵌入式存储器
• 高达 256KB 的闪存
• 高达 100KB 的随机存取存储器 (RAM)
• 2KB 一次性可编程 (OTP) ROM
• 6 通道直接内存存取 (DMA)
• 低器件和系统成本
• 3.3V 单电源
• 无需电源排序
• 集成型加电复位和欠压复位
• 低功耗操作模式
• 无模拟支持引脚
• 字节序：小端字节序
• 支持 JTAG 边界扫描
• IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试访问端口和边界扫描架构
• 计时
• 两个内部零引脚振荡器
• 片载晶体振荡器/外部时钟输入
• 看门狗计时器模块
• 丢失时钟检测电路
• 可支持所有外设中断的外设中断扩展 (PIE) 模块
• 三个 32 位 CPU 计时器
• 高级控制外设
• 多达 8 个增强型脉冲宽度调制器 (ePWM) 模块
• 总共 16 个 PWM 通道（可支持 8 个 HRPWM）
• 每个模块中的独立 16 位计时器
• 3 个输入增强型捕捉 (eCAP) 模块
• 多达 4 个高分辨率捕捉 (HRCAP) 模块
• 多达 2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
• 12 位模数转换器 (ADC)，具有双路采样保持 (S/H) 功能
• 高达 3.46MSPS
• 高达 16 通道
• 片上温度传感器
• 128 位安全密钥和锁
• 保护安全内存块
• 防止固件逆向工程
• 串行端口外设
• 两个串行通信接口 (SCI) [UART] 模块
• 两个串行外设接口 (SPI) 模块
• 一条内部集成电路 (I2C) 总线
• 一个多通道缓冲串行端口 (McBSP) 总线
• 一个增强型控制器局域网络 (eCAN)
• 通用串行总线 (USB) 2.0 （关于可用性，请参阅器件比较表）
• 全速器件模式
• 全速或低速主机模式
• 多达 54 个具有输入滤波功能的独立可编程、多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
• 高级仿真特性
• 分析和断点功能
• 通过硬件进行实时调试
• 封装选项
• 80 引脚 PFP 和 100 引脚 PZP PowerPAD™ 耐热增强型薄型四方扁平封装 (HTQFP)
• 80 引脚 PN 和 100 引脚 PZ 薄型四方扁平封装 (LQFP)
• 温度选项
• T：–40°C 至 105°C
• S：–40°C 至 125°C
• Q：–40°C 至 125°C 的环境温度范围（通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）
应用
开关模式电源(SMPS)
太阳能微型逆变器和转换器
功率因数校正(PFC)
智能电网和电力线通信
AC/DC逆变器