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SLAM
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SLAM （simultaneous localization and mapping），也称为CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置
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基于SLAM的移动机器人导航算法
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同时定位与地图构建(SLAM)概述2
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单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现
2009-04-15
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