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同时定位与地图构建(SLAM)概述2

消耗积分:10 | 格式:rar | 大小:1433 | 2010-09-22

王娟

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定位
卡尔曼滤波
同时定位与地图构建
未提及的问题
跟踪，全局定位，绑架问题
二次型
跟踪，全局定位，绑架问题
闭环回路
尺度：
分割空间至重叠区域，采用重路由算法
特征
探索
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wdftyz 2016-02-26
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