×

单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现

消耗积分:10 | 格式:rar | 大小:224 | 2009-04-15

贾埃罗

分享资料个

实现单目视觉同时定位与建图(SLAM)仿真系统，描述其设计过程。该系统工作性能良好，其SLAM算法可扩展性强，可以精确逼近真实单目视觉SLAM过程。以方便SLAM算法的研究为目标，提供了大量辅助记录、观察和分析实验结果的功能，有助于实验的复现和不同算法效果的对比研究。
关键词：单目视觉传感器；扩展卡尔曼滤波；同时定位与建图；移动机器人
下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(1)
发评论
mosquitoan 2014-12-24
0 回复 举报
谢谢呀 收起回复

下载排行榜

全部1条评论

快来发表一下你的评论吧 !