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Direction Control使用KK飞控和Arduino

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.44 MB | 2023-07-06

陈厚合

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1.kk飞控连同

2.一个Arduino nano

3.一个GY-271罗盘模块（QMC5883l）

添加以初始方向为参考并应用比例控制器的方向控制功能。

第一个挑战是准确读取我提到的无线电接收器的 PWM 信号

1.Joop Brokking 的频道（使用 Arduino 制作无人机的终极来源）频道： https: //www.youtube.com/user/MacPuffdog

2. Electronoobs 频道（Arduino 无人机播放列表）链接： https: //www.youtube.com/channel/UCjiV

我还使用了一个额外的通道（chn5）在正常模式、偏航保持模式和高度保持模式之间切换。

代码链接https://github.com/htgdokania/Drone_Direction_hold

我希望这对其他人有所帮助，并且将来会开发出更好的版本。

 

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