×

基于XS128单片机的智能车赛道识别装置的设计

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.40 MB | 2023-10-11

申根换

分享资料个

简介:设计采用飞思卡尔新型16 位单片机MC9S12XS128 为控制器、红外光电传感器作为赛道信息探测传感器,采集的信息经单片机进行PID 调节、查表等软件处理,控制智能车的速度和舵机的转向,从而使智能车高速平稳的沿赛道行驶。文章详细介绍了赛道识别装置的硬件组成及软件控制流程。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !