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2103本科组题目

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:5071KB | 2017-08-02

gede2831

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题目

  方案论证与设计

  1.1方案I :基于测速发电机的倒立摆装置

  基于测速发电机的倒立摆装置系统控制框图如图1所示,该方案的实现原理是将测速发电机固定在直流电机的轴上,当直流电机转动时,带动测速电机的轴一起转动,因此测速发电机会产生大小随直流电机转速大小变化的感应电动势,因此精度比较高,但由于该方案的安装比较复杂、成本也比较高。。

  

  1.2方案II:基于对射式光电传感器倒立摆装置

  基于对射式光电传感器倒立摆系统控制框图如图2所示,其检测方式为:发射器和接受器相互对射安装,发射器的光直接对准接受器,当测物挡住光束时,传感器输出产生变化以指示被测物被检测到。通过脉冲计数,对速度进行测量。

    2103本科组题目

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