手持器操作界面,型号为GRP3000L,其显示分辨率为800*480。手持器与控制器之间是通过网线(eHMI)连接,理论传输距离可达100m,手持器用于显示直角坐标机械手的控制系统软件的相关界面,还可进行相关按键的操作,手持器本身只是一个显示和按键处理的工具,本身没有CPU。手持器共分为十个部分。
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