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磁悬浮飞轮用BLDC系统进行仿真的方法与实验概述
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2019-07-30
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对以数字信号处理器（DSP）为控制器的磁悬浮飞轮用无刷直流电机（BLDC）系统，提出了一种在Matlab /Simulink中新的仿真方法，并通过实验，分析了该方法的有效性和适用性。通过构建各种功能模块，如无刷直流电机模块、三相逆变桥模块、逻辑换相模块和控制模块，实现了仿真方法;通过使用C MEXS - 函数和子系统封装等Simulink模型优化技术，提高了仿真精度和速度。最后仿真和实验结果吻合较好，表明该仿真方法较为正确，对磁悬浮飞轮用BLDC系统的分析和设计具有重要的实用价值。
飞轮是在高速旋转体中存储能量和角动量的一种装置，通过控制转子的转速，改变输出角动量，产生控制力矩，从而精确控制空间飞行器（各类卫星、飞船、空间站）的姿态，是空间飞行器中必不可少的执行机构。采用磁悬浮技术，可以大大提高飞轮系统的寿命，使之具有体积小、重量轻、功耗低等优点，以法国SPOT卫星为代表的许多卫星已采用磁悬浮飞轮系统。磁悬浮飞轮是由电机驱动的，目前飞轮驱动一般采用稀土永磁无刷直流电机（BLDC） ，其具有结构简单、可靠性高、运行效率高和便于控制等优点。
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