从我还是个孩子的时候起,磁悬浮就让我着迷。即使知道了设备的工作原理,惊奇也从未消失。因此,我开始创建一个简单的“拉式”磁悬浮项目!我的下一个计划是制造类似于 Levitron 的东西,一种“推”式磁悬浮器。
这个概念非常简单:使用 U3503 霍尔效应传感器,Uno 不断测量由永磁体(在我的例子中是一些钕磁铁)产生的磁场。然后它计算读数和我的设定值之间的误差,并将该数字输入 PID 方程,然后调整 PWM 输出的强度。PWM 控制 MOSFET 的通断。
传感器放置在用漆包铜线盘绕的电磁铁下方。一些磁铁放在电磁铁的顶部以增强磁场。困难的部分是调整 PID 值。然而, Reid Borsuk编写的代码 使得调整值变得非常简单。事实上,我只是直接使用他的代码,使用我的 PID 值。
我把我的粗原型拿给我的一个朋友看,他大方地设计了一个支架,用3D打印机打印出来!非常感谢你!
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