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磁悬浮项目开源

消耗积分:3 | 格式:zip | 大小:0.50 MB | 2023-02-09

李微波

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从我还是个孩子的时候起,磁悬浮就让我着迷。即使知道了设备的工作原理,惊奇也从未消失。因此,我开始创建一个简单的“拉式”磁悬浮项目!我的下一个计划是制造类似于 Levitron 的东西,一种“推”式磁悬浮器。

这个概念非常简单:使用 U3503 霍尔效应传感器,Uno 不断测量由永磁体(在我的例子中是一些钕磁铁)产生的磁场。然后它计算读数和我的设定值之间的误差,并将该数字输入 PID 方程,然后调整 PWM 输出的强度。PWM 控制 MOSFET 的通断。

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设置显示顶部的磁铁(为了更容易稳定)、悬浮磁铁和传感器,通过红色、蓝色和黑色电线连接。
 

传感器放置在用漆包铜线盘绕的电磁铁下方。一些磁铁放在电磁铁的顶部以增强磁场。困难的部分是调整 PID 值。然而, Reid Borsuk编写的代码 使得调整值​​变得非常简单。事实上,我只是直接使用他的代码,使用我的 PID 值。 

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支架的背面,展示了我焊接的用于固定组件的穿孔板。 
 
 

我把我的粗原型拿给我的一个朋友看,他大方地设计了一个支架,用3D打印机打印出来!非常感谢你!


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