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如何使用xPC Target进行TIG焊PID控制实时仿真的资料说明
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为尝试在焊接过程控制研究中应用实时仿真方法，采用基于Matlab／Simulink的）的xPC Target模块搭建实时仿真平台，对TIG焊过程进行电流闭环PID控制实时仿真实验，实验中采用凑试法选择最优PID参数，对1.0、0.1Hz的方波及0.33 Hz的复杂波形进行在线控制仿真．由实验结果可知，基于Matlab／simulink的xPC Target模块搭建的实时机系统可以在线仿真得到最优控制参数。
为了提高效率和节约成本，在研究焊接过程控制时一般都可利用焊接过程的系统传递函数对设计的控制器模型进行计算机离线仿真，检验其效果，若仿真结果较理想，就可以进一步通过试验检验控制效果．对于难以建立数学模型的焊接过程控制研究则需用实时仿真的方法，因为实时仿真时被控对象直接参与仿真，无须数学模型，且实时性好．能够实现实时仿真的方法很多，可以直接或间接调用被控硬件的计算机语言或软件都能用来做实时
仿真．而直接用高级语言编程进行实时仿真，开发周期长，且对研究人员的语言熟练程度要求较高，不如用现成的软件方便．除了一些航空航天专用的软件外，工业研究领域常用的主要有Matlab／Simulink和Labview，Labview实时仿真对与其配套工具板卡要求较高，且较昂贵，而Matiab／simulink的xPC Target模块却提供了百种以上的板卡接口程序，较易组建实时仿真平台，该方法已逐渐受到国内外科研人员的重视，某些控制领域已将基于xPC Target模块的实时仿真用于研究过程和生产过程．为了尝试在焊接过程控制研究中应用实时仿真方法，本文采用基于Matlab／simulink的xPC Target的实时仿真模块对TIG焊过程进行了电流闭环PID实时控制仿真实验．
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