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STM32CubeMX(05) 移植陀螺仪MPU6050的DMP库读取三轴角度，加速度

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:4.30 MB | 2021-12-06

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文章目录前言一、MPU6050是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言一、MPU6050是什么？MPU6050是一款性价比很高的陀螺仪，可以读取X Y Z 三轴角度，X Y Z 三轴加速度，还有内置的温度传感器，在姿态解析方面应用非常广泛。某宝上的卖的也非常多。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimport seaborn as .
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