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MPU6050传感器的详细知识点总结

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.03 MB | 2019-08-09

ah此生不换

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　　MPU6050 整合了三轴加速度器和三轴陀螺仪，支持IIC 和SPI 总线通讯方式。其内置16 位的AD转换器， 其加速度和角速度测量范围可编程。角速度测量范围为± 250， ±500， ±1000， 和±2000°/sec ，加速度的测量范围± 2g， ±4g， ±8g， and ±16g. 输出值为16 位数值的补码。从机地址0XD0

　　一、传感器寄存器的配置过程

　　1.启动传感器

　　2.设置陀螺仪采样频率

　　3.设置低通滤波器频率

　　4.设置陀螺仪自检测和测量范围

　　5. 设置加速度自检测、测量范围和高通滤波器频率

　　6. 读转换结果

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