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使用Matlab和VR技术实现移动机器人的建模及仿真的方案说明
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2019-10-25
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利用Matlab 建立移动机器人的动力学模型，在虚拟现实（VR） 环境下，实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性，为基于Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台。 实验结果表明，虚拟模型准确地模拟了真实移动机器人的动力学特征;通过对模型的参数修改，为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了可信的参考方案.
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