自从03 年以来,对单片机的RTOS 的学习和应用的热潮可谓一浪高过一浪.03 年,在离开校园前的,非典的那几个月,在华师的后门那里买了本邵贝贝的《UCOSII》,通读了几次,没有实验器材,也不了了之。
在21IC 上,大家都可以看到杨屹写的关于UCOSII 在51 上的移植,于是掀起了51 上的RTOS 的热潮。再后来,陈明计先生推出的small rots,展示了一个用在51 上的微内核,足以在52 上进行任务调度。
前段时间,在ouravr 上面开有专门关于AVR 的Rtos 的专栏,并且不少的兄弟把自己的作品拿出来,着实开了不少眼界。这时,我重新回顾了使用单片机的经历,觉得很有必要,从根本上对单片机的RTOS 的知识进行整理,于是,我开始了编写一个用在AVR 单片机的RTOS。
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