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用于传感器校准的椭球或球面拟合的设计提示资料说明
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2019-12-31
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该设计技巧解释了如何通过执行球体（椭球）拟合来计算三轴传感器的偏移、增益和横轴增益。该技术通常用于校准和补偿磁强计，但也可用于其他传感器，如加速度计。
好处：
增加了MotionFX库提供的校准功能，该库仅为磁强计提供偏移。
短而基本的实现，使最终用户能够轻松地定制和增强（osxMotionFX仅以二进制格式提供，而不是作为源代码）
易于在每个微控制器上使用（osxMotionFX只能在STM32上运行，并且只有在Open.MEMS许可服务器颁发了适当的许可证时才能运行）。
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