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蓝牙控制小车行驶的实验指导书详细说明
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2020-03-11
蓝色之觞
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1.1 小车功能介绍
1）可通用4种CPU：STC89C52系列，STC12A5A60S2，ATMEGA128，STM32F103RC（64引脚系列）
2）5路循迹电路模块
3）4路电机，2路L298N电机驱动模块模块
4）4路红外壁障电路模块
5）4路超声波模块
6）1路视频监控模块
7）1路蓝牙无线模块
8）1路Zigbee无线模块（CC2530）
9）1路NRF24L01无线扩展模块
10）1路NRF905无线扩展模块
11）1路UART-WIFI串口wifi扩展模块
12）1路3.2寸TFT触摸屏扩展模块
13） OV7670 30W摄像头模块
1.2 引脚说明
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