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HC-SR04超声波模块的51单片机程序免费下载
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2020-05-30
nmb3366
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最近在造小车 需要用到超声波模块 现将调试时用到的代码分享出来。
先理解超声波模块的原理，它有四个接口 Vcc Trig Echo Gnd 。 Vcc接正极 Gnd接地 Trig和Echo随便接两个IO口然后给Trig口高电平10us以上，超声波模块会自动发出8个40khz的方波，并检测是否有信号返回，有信号返回时就在Echo口输出高电平，持续的时间就是发出信号到接受信号所用的时间。然后开始写程序。这里我为了能更好的看到超声波模块是否起作用，加入了单片机上的蜂鸣器，并设置了一个报警距离。
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