(随时变更)建议与赵云博士论文结合读
建立在旋转坐标系
根据感应电机数学模型
当电机处于稳态时,动态电流于动态磁链等于0
在高速区,定子电阻项占比非常低,可忽略不计,所以模型可以进一步简化
此时,可以看到该方程由电压,电流,转速和其他固定不可调参数共同建立,控制电流,电压可进而改变同步转速值,由于非常小,d轴电压忽略
进一步简化
即同步转速可以由q轴电压和d轴电流控制
当转速较低时,即q轴电压小于逆变器输出最大值,此时可以简单的保持励磁电流(d轴电流保持不变),通过改变q轴电压来直接改变转速。q轴电压增大,转速增大。
q轴电压增大到逆变器输出最大值时,转速不能继续提升。
此时,可通过减小d轴电流,来进一步增大转速,此时,便进入了弱磁环节。
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