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如何使用滑模观测法实现永磁同步电机的转子位置检测
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2020-10-15
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永磁同步电机中高速转子位置检测时，传统的滑模变结构观测法中的低通滤波器无法有效滤除掉电机中产生的大量谐波等干扰信号。为了提高转子位置检测精度，提出在低通滤波器之后引入卡尔曼滤波器来滤除系统中大量谐波，可以相应地减弱抖振。在MATLAB/ Simulink 平台进行建模仿真，仿真结果证明，该优化方法降低了传统滑模观测器转子角度检测滞后的情况并有效削弱抖振，转子角度误差变小，缩短扰动之后稳定跟踪转速所需时间，提升了电机性能。
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