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使用DSP芯片实现异步电动机矢量控制系统的资料和仿真说明
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目的 获得DSP 芯片为控制器的异步电动机矢量控制系统。方法 依据矢量控制原理及MATLAB 软件，实现矢量控制和系统仿真。结果 得到了基于TMS320L F2407A 双闭环矢量控制系统，充分利用了DSP 的高速运算能力和丰富的片内外资源，使变频调速系统外围电路少，结构紧凑，可靠性高。结论 系统的启动特性良好，控制精度高，动态响应快，可用于对系统性能要求较高的场合。
异步电动机是一个高阶、非线性、强耦合的时变参数系统，交流电机的矢量控制技术是在异步电动机的数学模型基础上，将耦合在一起的电机绕组的磁链电流和转矩电流在选定的坐标系上分解出来，并分别对磁链和转矩进行控制，使异步电动机接近直流电动机特性。与V/ F 控制技术（ 标量控制）相比，矢量控制技术具有控制精度高、低频特性优良、转矩响应快的优点。
数字信号处理器（DSP） 和智能功率器件的快速发展为高性能的异步电动机的矢量控制的实现提供了可能。可编程的DSP 芯片目前广泛地应用到交流电动机的数字控制中， 智能功率模块（ IPM ） 的使用不但简化了主电路，而且增强了器件的保护性能。Matlab 作为开放式的仿真工具已广泛应用于
控制领域，这也使矢量控制的实施获得了很好的辅助工具，系统开发周期缩短，整体成本下降; 尤其（ Matlab7. 0） 已经集成了TI 公司C2000 系列DSP的开发工具包，可在Matlab/ Simulink 环境中用图形化的方式进行DSP 的设计及仿真验证， 并能将设计的图形文件（ 。 md1） 直接转换成C 语言程序。这使数字信号处理器在矢量控制中的应用前景广阔。本文在简析矢量控制的基础上， 用TI 公司的TMS320L F2407A 芯片配合智能功率器件（ IPM ） 搭建了矢量控制系统，用Matlab 对系统作了仿真和部分程序的生成。
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