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异步电机矢量控制系统仿真与应用的详细资料说明
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2019-06-21
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无速度传感器感应电机具有价格低和高可靠性等优点， 为取代速度传感器， 提出了一种基于TMS320LF2812 DSP的无位置传感器异步电机矢量控制系统。文章主要介绍了矢量控制的基本方程， 并根据这些方程建立模型参考自适应系统（MRAS）来估计转子磁链， 最后通过Matlab /Simulink仿真与基于DSP的无速度传感器异步电动机矢量控制实验进行对比分析， 验证了该仿真和实际电机控制系统的调试都具有足够辨识精度， 高动静态性能和高控制效果。
在异步电动机矢量控制系统中需要转速信息来保证转子磁链的准确定向， 传统的测试方法是在电机轴上安装速度传感器。这不仅降低了抗干扰和可靠性， 还增加系统复杂性和成本， 不适应恶劣环境， 且在许多环境下实际安装测试设备也有困难。迄今为止， 国内外学者已经做了大量这方面的研究， 提出了多种典型的估计算法。本文提出的基于TI模型自适应系统对转子磁链位置估算的算法， 能较好地实现矢量控制励磁电流和转矩电流的解耦。并通过TMS320LF2812 DSP系统硬件平台加上位PC中的LabView及CAN2USB通信模块进行在线调试方法， 保证了磁链观测的准确性。
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