在导弹测试过程中,由于大功率用电设备的频繁开启以及各种辐射源的存在使得导弹的测试电气环境相当恶劣,输入端常含有各种噪声和干扰信号,如果对这些信号不加以处理而直接进行采集,采集出来的信号可能与信号真实值相差甚远,可信度应该说是很低的,为了提高所得信号的可信度,必须对这些信号进行相应的处理。在传统的模拟系统中为了提高抗干扰能力,常采用硬件滤波整形电路,而在有微机组成的自动检测系统中,为了减小干扰源对采样的干扰,常采用数字滤波。
数字滤波的特点
所谓数字滤波,就是通过一定的计算或判断程序减少干扰信号在有用信号中的比重,其实质上是一种程序滤波。
数字滤波与模拟滤波相比有以下特点:
·无须增加硬件设备,只需在程序进入数据处理和控制算法前,加一段数字滤波程序;
·数字滤波不需增加硬件设备,所以不存在阻抗匹配的问题;
·数字滤波可以对频率很低的信号实现滤波,克服了模拟滤波器的缺陷;
·滤波器可以根据信号的不同,采用不同的滤波方法和滤波参数,实现一些特殊滤波,具有灵活、方便、功能强的特点;
·数字滤波极大地简化了数据采集系统的复杂性,提高了系统的可靠性。
数字滤波方法
根据导弹地测设备故障诊断系统所测信号性质的不同,提出并采用了以下三种数字滤波方法。智能滤波法:智能滤波法又称为程序判断滤波法,是预先根据测试经验,确定出采样输入信号可能出现的最大偏差Δy,若采样值的偏差超过此偏差值时,则表明输入信号是干扰信号,应去掉;如果小于偏差值,可将信号作为本次采样值。当采样信号由于随机干扰,如大功率用电设备的启动或停止,造成电流的干扰或误检测,以及调理板不稳定而引起的严重失真等,采用此法效果相当好。根据滤波方法的不同,可分为限速滤波和限幅滤波两种。
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