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机械手的PLC控制系统详细资料说明
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课程设计主要目的， 是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践， 了解一般电气控制设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往学习的内容， 达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺要求， 因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程， 在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
“电气控制与可编程序控制器” 课程设计是在完成该门课的理论与实验教学的学习之后进行的， 目的在于训练学生面对具体的工程问题时， 学会分析其工艺流程与控制要求、拟定控制方案、选型机床电器元件和PLC 以及设计电气控制电路、程序编制与调试运行等方面的实战能力，从而能应用机床电气控制与PLC 技术来解决以顺序、开关逻辑控制为主的一般机床电气工程的应用与设计问题。
课程设计应强调以能力培养为主， 在独立完成设计任务的同时要注意多方面能力的培养与提高，主要包括以下几方面：
1）综合运用专业及基础知识，解决实际工程技术问题的能力。
2）查阅资料及调研的能力。
3）工程绘图能力。
4）撰写技术报告和编制技术资料的能力。
1.2 要求
1、在接受设计任务并选定课题后，应根据设计要求和应完成的设计内容，拟订设计任务书和工作进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
2、在确定方案的过程中应积极思考并主动提出问题，以取得指导教师的帮助，在此阶段提倡广泛讨论，做到思路开阔，依据充分。
3、按照机床电气控制与PLC 的控制系统设计步骤及设计要点，根据具体课题任务及要求，进行控制系统的设计、编程、调试与运行。
4、掌握在PC 机上， 使用编程软件来编制PLC 应用程序， 并下载到PLC 中进行调试、运行。
5、按以上设计步骤与设计要求编制出以下资料：
（1） 图纸：
①工艺流程图及外部信号分布图（手工绘图）；
② PLC 电气控制系统外部接线图（手工绘图）；
（2） 课程设计说明书：要求文字通顺、字迹工整、2-3 千字、图文并茂。其中，课程设计论文大纲要求如下：
① 项目概述；
② 主要功能与技术要求；
③ 设计方案论证；
④ PLC 控制系统的设计（I／0 分析、PLC 选型、存储容量核算、外部电路及接线设计、梯形图与程序设计等）；
⑤ 调试与运行；
⑥ 结论与体会。
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