×

工业机器人的机械系统详细资料说明

消耗积分:0 | 格式:pptx | 大小:9.62 MB | 2020-06-04

sundojo

分享资料个

工业机器人的机械系统详细资料说明 :工业机器人组成,工业机器人机械系统,工业机器人关节,工业机器人手腕结构,工业机器人驱动方式,工业机器人传动装置

  机械部分:用于实现各种动作;

  传感部分:用于感知内部和外部的信息;

  控制部分:控制机器人完成各种动作。

  工业机器人-控制系统

  工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成。

  控制计算机不仅发出指令,协调各关节驱动之间的运动,同时要完成编程、示教/再现,在其他环境状态(传感器信息)、工艺要求,外部相关设备(如电焊机)之间传递信息和协调工作。伺服控制器控制各个关节的驱动器。

AL t4518531315860480

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !