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工业机器人的机械系统详细资料说明
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2020-06-04
sundojo
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工业机器人的机械系统详细资料说明 :工业机器人组成，工业机器人机械系统，工业机器人关节，工业机器人手腕结构，工业机器人驱动方式，工业机器人传动装置
机械部分：用于实现各种动作；
传感部分：用于感知内部和外部的信息；
控制部分：控制机器人完成各种动作。
工业机器人-控制系统
工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成。
控制计算机不仅发出指令，协调各关节驱动之间的运动，同时要完成编程、示教/再现，在其他环境状态（传感器信息）、工艺要求，外部相关设备（如电焊机）之间传递信息和协调工作。伺服控制器控制各个关节的驱动器。
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