时间,不管在任何生活场合,都是一个非常重要概念。试想一下,假如没有了时间,这个世界几乎所有的事物都会乱套,但同时很多科学家也会提出疑问,在客观世界里面,时间是真实存在的吗?(扯得有点远~哈哈)
回到正题,任何操作系统的运行,都离不开时间。因为操作系统需要有一个界定标准,去规划各种进程或线程的运行,时间就是这个统一的标准。操作系统通过时间的流逝,定期去检查线程是否已经达到调度标准,定期去检查是否有一些定时任务需要执行,等等。
关于RT-Thread时钟管理相关的内容,官方提供了比较丰富的文档作为参考,具体可以查看以下链接:
https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/timer/timer/
本文尝试从以下几个方面总结一下RT-Thread时钟管理的学习过程。
时钟相关的概念描述
什么是时钟节拍?任何操作系统都需要人为地提供一个时钟节拍,通常这个时钟节拍被称为系统心跳,而且这个系统心跳是通过一个硬件定时器来周期性提供的。这个时钟节拍就好像我们生活里面的钟表的秒针一样,每过一秒,秒针活动一格。
在操作系统里面,硬件定时器中断一次,用来记录时钟节拍的全局变量(rt_tick)就会累加,这个变量只会增加而不会减少,因为时间总是往前流逝的。比如我们初始化硬件定时器为1毫秒中断一次,那这个 rt_tick 每过1毫秒就会加1