RT-Thread学习笔记 – 时钟管理软件硬件定时器区别1.定时器分为硬件定时器和软件定时器。区别:硬件定时器的超时函数是在定时器中断中管理的(也就是时基中断systick中断)。而软件定时器的超时函数是在线程中管理的。进中断的就是“硬的”,在线程里或任务里的是“软的”。2.软件定时器比硬件定时器使用起来更简单,但是硬件定时器能提供更高精度的定时效果。一般来说软件定时器提供的 ms 级别的。精确定时,请使用硬件定时器,比如 us 级。3.一般而言,芯片内部的硬件定时器数量有限,可能无法满足用户需