本手册介绍了X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL STM32电机控制软件开发套件(SDK)专为STM32微控制器设计并与之配合使用。 SDK包含一个软件库,该库可实现现场安装(SM PMSM)和内部(I-PMSM)三相永磁同步电动机(PMSM)的磁场定向控制(FOC)驱动器。
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