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基于分簇的水下传感器通信时间同步算法
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2021-05-27
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水下传感器的时间同步会受到节点移动、传播时延、能耗等因素的影响，陆地传感器的时间同步算法无法直接应用于水下环境。综合考虑水下通信的特点，提出一种基于分簇的双簇首辅助时间同步算法。基于节点能耗和深度对其进行分簇，从簇中选取2个最优节点作为主副簇首，引入节点移动模型以减小节点移动性造成的计算误差，并使用移动信标节点完成簇首间的同步。在此基础上，利用双簇首对普通节点进行同步，并考虑声速动态变化对同步性能的影响。仿真结果表明，与TSHL、 Mu-sync、 multi- hop， D-sync等算法相比，该算法的能耗较低，同步精度较高。
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