×

有刷电机无人机飞行控制器Mini

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:0.12 MB | 2022-07-25

分享资料个

PCB图如下：
pYYBAGLR8n-AQGycAABDpdezSTo583.png
pYYBAGLR8oKAWPX6AACaR_MLTD0189.png

成分

STM32F303 × 1
MPU6500 × 1
MAG3110 × 1
MS5611 × 1
W25Q80 × 1

描述

有刷电机无人机飞行控制器 Mini

本项目用于有刷电机微型无人机专用的控制实践。

使用6轴IMU，我们可以使无人机自平衡。

借助磁力计，我们可以锁定无人机的航向。

借助气压计，我们可以锁定无人机的高度。

使用 STM32F3，我们可以在没有其他逆变器的情况下解析 SBUS 协议。

对于通信，我使用 AS69T20 LoRa 模块。

 

下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !