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有刷电机无人机飞行控制器Mini
消耗积分:2 |
格式:zip |
大小:0.12 MB |
2022-07-25
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PCB图如下：
成分
| STM32F303 | × 1 |
| MPU6500 | × 1 |
| MAG3110 | × 1 |
| MS5611 | × 1 |
| W25Q80 | × 1 |
描述
有刷电机无人机飞行控制器 Mini
本项目用于有刷电机微型无人机专用的控制实践。
使用6轴IMU，我们可以使无人机自平衡。
借助磁力计，我们可以锁定无人机的航向。
借助气压计，我们可以锁定无人机的高度。
使用 STM32F3，我们可以在没有其他逆变器的情况下解析 SBUS 协议。
对于通信，我使用 AS69T20 LoRa 模块。
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