本博文根据树莓派基金会2021年1月21日公开的两部最新官方英文技术文献[1]、[2]以及博主最近使用树莓派Pico开发板的一些思考与应用实践整理。一、树莓派Pico开发板硬件扩展接口解析树莓派Pico开发板(以下简称Pico/Pico开发板)硬件扩展接口物理引脚编号及引脚分配如图1所示。Pico引脚设计为直接输出尽可能多的RP2040(Pico MCU采用RP2040芯片) GPIO和内部电路功能,同时还要提供适当数量的接地引脚来减少EMI(Electro Magnetic Interference,