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【单片机学习笔记】(30)：蓝牙通信、板球控制系统、串级PID
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2021-11-23
韩刚龙
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Debug方法当外设多了之后，有些外设初始化不成功的话，先去用st—link调试，找到出问题的，再去调换一下初始化的顺序。别在那一直看代码空想如果实在中断中调用的函数出问题，那就用led去把它放在相应函数的不同位置，看看能否正常执行过去！实在没思路，二分法也是不错的选择！注意变量赋值或者判断语句是否合适给程序做了标记记得取消，否则编译每次都会编译全部文件，速度很慢蓝牙通信两个蓝牙模块HC-05配对---血泪史_micro_xx的博客-CSDN博客_两个蓝牙模块配对
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