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STM32CubeIDE自平衡小车教程5.直流电机转速开环控制

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.37 MB | 2021-11-23

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1.打开上一节的文件，进入我们上一小节修改过的文件夹，找到并打开.cproject 文件，双击.ioc 文件，双击打开工程。2.在左侧 Pinout&Configuration 界面中的 Timers 下拉中点击TIM2，然后在TIM2 的 Mode and Configuration 的 Mode中将Channel3 选择为 PWM Generation CH3；将Channel4 选择为 PWM Generation CH4。3.在下方的参数设置选项卡中将 Prescaler 设
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