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PID采样时间精准控制——基于stm32主控

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.07 MB | 2021-11-25

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    我们在用到PID算法时，有时候会使用积分分离的抗饱和算法，或是另一类属于增量式的PID算法。这时，需要提供一个PID采样间隔来控制采样率，大部分无人机类工程用到的采样为10ms，视具体情况而定。    本文提供一个精确控制采样周期的思路，如果您有更好的思路可以分享。   &nb...
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