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STM32实现四驱小车电机控制任务之电机速度PID控制算法

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.22 MB | 2023-05-06

elecfans

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目录. 一. 绪论 二. 电机速度环PID原理 三. STM32使用CAN总线实现大疆M3508电机的速度闭环控制 四. UCOS-III电机控制任务的实现
本文接上一篇STM32实现四驱小车（四）姿态控制任务——偏航角串级PID控制算法，在本文中介绍电机的控制原理和使用CAN总线实现电机速度闭环的代码实操，最后实现电机的速度控制任务。
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