×

STM32实现四驱小车电机控制任务之电机速度PID控制算法

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.22 MB | 2023-05-06

陈厚合

分享资料个

目录. 一. 绪论 二. 电机速度环PID原理 三. STM32使用CAN总线实现大疆M3508电机的速度闭环控制 四. UCOS-III电机控制任务的实现
本文接上一篇STM32实现四驱小车（四）姿态控制任务——偏航角串级PID控制算法，在本文中介绍电机的控制原理和使用CAN总线实现电机速度闭环的代码实操，最后实现电机的速度控制任务。
下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !