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cortex内核hardfault错误的定位方法实战
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2021-12-01
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单片机一般是cortex-m3之类的内核，其实其他内核也是一个道理。hardfault错误一般是操作了不该操作的内存，或者执行了不该执行的动作，例如一个非法的函数指针，你非要去调用。调试这个错误的原理是：发生hardfault错误后就会进入相应的hardfault中断，进入中断前会在被中断的地址执行压栈动作，将当时的工作环境（就是系统的一些寄存器，r0,r1,r2,r3,lr,pc,r12）压进堆栈，将lr赋值非法数据，然后跳到hardfault中断执行中断服务程序。那么只需要将压栈后的lr读出来，
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