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【STM32】使用DMA方式实现串口数据转发
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2021-12-02
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前言其实之前做RM比赛的时候就要有做转发器的想法，但是当时是因为云台和底盘上下分开，通过滑环相连，为了减少通讯线路，才萌生做转发器的想法，虽然最后方案讨论不够完善，所以就搁置了。现在是因为某模块以及焊死在板子上，没办法直接使用串口进行通讯，所以不得不使用串口转发的方式，来进行模块的连接。实现串口转发的方式有很多，各有优劣。本文主要利用DMA方式实现串口转发功能。环境芯片：STM32F103RCT6（芯片仅做示例，更换32其他型号实现原理相同）HAL库版本：1.8.0STM32CubeMX版本：
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