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FreeRTOS消息队列 & ESP32使用
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2021-12-03
百灵千岛酱
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FreeRTOS消息队列 & ESP32实战FreeRTOS消息队列FreeRTOS的消息队列和操作系统课中讲的消息队列大差不差，都是为了有序的、安全的在多任务间在发送信息。下面是其一些特性。多任务访问 队列不是属于某个特别指定的任务的，任何任务都可以向队列中发送消息，或者从队列中提取消息。原始值传递 队列中的消息内容不是引用，即不是把内容的地址传递，而是将数据的内容直接拷贝到消息队列中，这样做的好处有两个，第一是在传递完后，消息缓冲区可立即进行更改不需要等到消息完成传递后再更改，
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