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PID算法模块(含常用改进算法和例程)--C源码

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.09 MB | 2021-12-03

张强

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大家经常会用到PID算法,虽然算法简单,但实际应用中往往要考虑很多细节,而且往往普通的PID算法不能很好的应对大家的需求,为了能在打代码的时候节省点时间,这里作者提供一个自己写好的PID模块,可以让各位在工程中应用。PID模块除了普通PID还加入了常用的几个改进PID算法:1、积分分离PID2、抗积分饱和PID3、变速积分PID – 由于需求不一样,这个需要用户自行修改4、不完全微分PI...

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