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基于STM32F104的大疆3508、2006电机电调驱动程序（CAN通信、同时驱动多个电机）开源

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:0.38 MB | 2021-12-04

赵辉

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3508、2006电机在各种竞赛的使用很普及，其电调驱动方式有PWM和CAN两种，我用的是CAN，在此分享一下个人的学习心得；程序部分主要分三部分：STM32F104的CAN通信配置
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