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大疆M3508电机使用CAN通信进行速度PID闭环控制

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:0.45 MB | 2023-05-06

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之前写过一篇文章STM32实现四驱小车（五）电机控制任务——电机速度PID控制算法，其中是以大疆的M3508电机为例进行讲解的（没错，就是RoboMaster机器人同款电机，不过Robomaster上的电机好 像是小一号的M2006）。不少小伙伴私信问我要代码，我都回复说不是有官方demo么。后来问的人多了我大概明白了，看来官方的Demo还是有点门槛。可能是带FreeRTOS操作系统看不懂，或者对CAN 通信一知半解，或者电机PID控制理解不了，或者代码框架不太能跟上。于是决定单独写一篇专门讲解大疆M3508电机使用CAN通信进行速度闭环控制的文章。 本文分别使用CAN查询接收与CAN中断接收两种方式改写了官方Demo，两者都去掉了操作系统，使代码精简易读。
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