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"5.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----理论准备5，所用传感器的作用及原理，MPU6050,遥控器，HCSR04

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.18 MB | 2021-12-06

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专业的无人机所用的传感器种类众多，作用复杂，但是我们这种DIY性质的无人机就没那么多讲究，只说几种常用的无人机传感器（1）6轴或9轴陀螺仪 6轴或9轴指的是其内部传感器的轴数，如6轴传感器MPU6050，内部集成了三轴的角速度计和三轴的角加速度计；9轴的mpu9250在其基础上增加了三轴的地磁计。至于其内部为什么能测出这些数据，笔者只记得当时有一位新加坡教授说他是做这个的，内部是利用...
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