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stm32c8t6初始化mpu6050失败，总是返回8问题的解决

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.20 MB | 2021-12-06

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一、问题stm32c8t6移植MPU6050总是初始化失败，在自检测试通不过，返回8，网上的解决方法是将MPU6050放置水平，或者握紧杜邦线，但是怎么都不好使。二、解决方法查找到一篇文章说是晶振时序的影响，后来下载一个工程对比分析发现system_stm32f10x.c在RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9)配置不一样，错误的工程中是 RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFG
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